vasiliev

Посмотрите в сторону операционных систем реального времени, например freertos. При большом количестве задач, возлагаемых на микроконтроллер, без них сложно сделать что-то хорошо работающее и хорошо написанное.

Чтобы подключить периферийное устройство, надо задействовать соответствующий драйвер.

Фрэймбуффер-драйвер для этого дисплея есть в linux staging, можно попробовать его подключить. После подключения, если ядро собрано с модулем fbdev, должно появиться устройство /dev/tty*, в которое можно печатать текст.

Ещё есть вот такая либа специально для Pi.

Транслятор в общем случае. Можно рассматривать ваш редактор как IDE для вашего графического языка, если я вас правильно понял.