Алексей

и к public static void main(String[] args) , нужно дописать trhrow IOExceptions

Воспользуйтесь поиском по форуму, подобных вопросов множество.
Не обязательно иметь реальное устройство. На первое время Genymoution будет достаточно

При перемещении объекта сделать sleep() основного потока на указанное время, или поместить выполнение потока в очередь