Когда-то, только начав изучать js, я хотел создать авто-импорт sass файлов и у меня даже получилось, но я потратил больше месяца времени и сам даже не разу не пользовался этим "чудом".
В боевых условиях нет нужды в автоматическом "добавлении скриптов при помощи добавления пути в html", для этого есть BrowserSync. BrowserSync'у стоит лишь пути указать до директорий откуда он будет сам брать файлы и инжектировать их в приложение запущенное у Вас в браузере.
И в заключение хочу сказать, не используйте чьи-то gulpfile, а собирайте свой по мере освоения gulp. И не создавайте таски на будущие, типа "это мне вот потребуется потом, когда я что-то закончу". Сначала закончите, а потом уже создавайте. И после того, как Вы завершите одно-другое приложение, Вы уже сами поймете, что создать один универсальный gulpfile нереально!
И ещё хочу посоветовать не использовать yeoman, пока не закончите несколько проектов.
И ещё, если Вы вообще не знаете js и nodejs, то скачайте редактор, который уже имеет настроенные gulp и ему подобное. А иначе Вы себе мозг надорвете.
UPD: забыл добавить, что после того, как Вы закончите приложение, то Вам нужно будет все файлы слить в один и уже полученные несколько файлов руками указать в точке входа приложения. Но если Вы после освоения gulp не захотите это делать, то существуют плагины, которые это сделают за Вас. Но использовать их Вам с самого начала не советую, они попросту не нужны.