драйвер может реализовать и подключаться через физическую среду, реализация которой есть у сервера. например, к MsSql можно подключиться через shared memory, pipe или tcp/ip. Соответственно, родной драйвер от MS реализует все три способа подключения. Хотя мог бы и один, например, другой драйвер. Способ общения драйвера и СУБД - прикладной уровень, и, например, в MsSql закрыт, насколько я знаю.
В OpenSource MySql есть исходники, можете посмотреть.
