tcpdump, wireshark для отлова сетевых пакетов, или хотя бы iftop (более грубый инструмент).
Если роутер ничего такого не умеет, то хотя бы временно поставить роутером ПК, загрузить любой Linux с флешки и воспользоваться вышеназванными командами. Искать\фильтровать по внутреннему адресу камеры. Можно даже отловить не ip-адреса облака, а запросы от камеры к DNS, и увидеть доменное имя облака (адреса могут завтра измениться, а по этому имени камера будет долбиться всю свою жизнь).
