Какие адресы сделать?

А если без категории, например:
/blog/seo/
/blog/kakie-adresa-sdelat
Как мне определять что есть страница, а что категория?
А вот если сделать даже с категорией, то нужно ли показывать вложенность?
/blog/seo/yandex
/blog/seo/yandex/kakie-adresa-sdelat