Чтобы сохранялся один раз нужно проверять:
:есть ли в файле такой id
:если есть то мы ничего не делаем или пишем: "Такой id уже зарегестрирован"
: если нет то вписываем
пример:
id = "id"
file = open("yourFile.txt", "r")
fileReaded = file.read()
file.close()
if id in fileReaded:
print("Пользователь по етому id уже зарегестрирован!")
else:
file = open("yourFile.txt", "a")
file.write("id")
file.close()