Василий Банников

Адрес админки роутера - это всегда адрес роутера.
Адрес роутера - всегда должен быть твоим шлюзом по-умолчанию (иначе бы ты в интернет не вышел).
Если там используется нестандартный порт, то смотри в мануал.

На свой "localhost" не получится, тк localhost у каждого свой.
А вот сделать свой компьютер глобально видимым и подключиться по обычному ip - можно.
В таком случае схема никак не будет отличаться от подключения к "не локальному" серверу. Твой компьютер и будет выступать в роли сервера.

Возьми asp net core и не мучайся ни с WCF, ни с сырыми сокетами.
Мгновенные уведомления - через SignalR

Если под локальным сервером вы понимаете HTTP-сервисы, то просто запускаете их на разных портах

Плюсую за докер.
В принципе, если поставить всё локально - проблем не будет, но засорять систему не оч хочется