Василий Банников

cbor? https://www.npmjs.com/package/cbor
bson? https://www.npmjs.com/package/bson
protobuf? https://www.npmjs.com/package/protobufjs

А может всё-таки msgpack? Почему он не подходит?

Можно написать скрипт, которых их пережмёт в png.

Ещё вроде в powertoys есть такая функция

Нет, нельзя. rx и tx - это просто условные обозначения для проводом receive и transmit - приём и передача.
UART и USB - это абсолютно разные протоколы, которые между собой не совместимы.

Но можно перевести esp32 в режим DFU - тогда определённые контакты будут работать режиме usb:
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/lat...