Добавьте $config['modules']['debug']['allowedIPs'] = ['ВАШ.IP.АДРЕСС'];

Для всех ip: $config['modules']['debug']['allowedIPs'] = ['*'];

Используйте методы api указанного вами поведения.
Также не забывайте, что иерархическая модель
nestedSet позволяет указать порядок элементов одного родителя. Именно для этого и нужны ключи lft и rgd. Если это не важно -может, стоит выбрать другую модель хранения иерархических данных.