await bot.send_message(chat_id=message.from_user.id,
text='это сообщение через несколько сек после запуска бота')
message.from_user.id берет id пользователя из сообщения, которое отлавливает хендлер. Соответственно, если бот ничего не отлавливливает, он не может знать какое сообщение, и какому юзеру отправить сообщение.
Чтобы бот отправил сообщение, ему нужно знать user_id (например из БД или .env если речь идет об ограниченном круге пользователей (напр админы))
Например
user_id_list = await get_users_sql()
for user_id in user_id_list:
await bot.send_message(user, text='lalala')