Если постер цветной, то печатаешь контуры, а потом раскрашиваешь карандашами или ручками.
Если ч/б, то просто Ctrl+P выбираешь этот принтер и выносишь на печать.
Размер бумаги — А4, если хочешь больше, то придется склеивать.
А вообще, сходи в ближайшую полиграфию и тебе напечатают нормальный постер, любой цветности и размера. Цена: 1-5 долларов.