Как риализовать в коде многопоточность?
Купить за испанские "риалы", очевидно.
Задайте вопрос.
(и я не о грамотности).
Вы сейчас написали просто поток сознания - какие radarы, зачем многопоточность и прочая муть в виде чита?
Насчет тонны твоего кода - ты реально считаешь что кому то интересно изучать такие простыни?
Выдели участок где у тебя проблемы.