Запрос должен быть POST.
Headers - application/x-www-form-urlencoded
Проверить, что реально отправляется можно заменив адрес на https://httpbin.org/post

Пример на Go ниже

func Init() string {
	res := make(map[string]string)
	res["param1"] = "1"
	res["param2"] = "2"
	data, err := json.Marshal(res)
	checkErr(err)
	return string(data)
}

func NewBlank() {
	address := "http://pbrf.ru/pdf.F7"
	fmt.Println("URL:>", address)

	payload := url.Values{"access_token": []string{"3e17b2be0282a44505"}, "data": []string{Init()}}
	req, err := http.NewRequest("POST", address, bytes.NewBuffer([]byte(payload.Encode())))
	req.Header.Set("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded")

	client := &http.Client{}
	resp, err := client.Do(req)
	checkErr(err)
	defer resp.Body.Close()

	fmt.Println("response Status:", resp.Status)
	fmt.Println("response Headers:", resp.Header)
	body, _ := ioutil.ReadAll(resp.Body)
	fmt.Println("response Body:", string(body))