Или робокасу, либо W1, либо приемник по NFC.
еще вариант - мобильный, переносной приемник карт у официанта..
еще как вариант прикрутить сервис ruru.ru - оплата с мобильного телефона=) удобно если кофе у вас стоит меньше сотни, такая сумма у любого есть на мобильнике)