Можно попробовать следующее. Когда вы делитесь чем-нибудь через системную функцию share, вам начинают рекомендовать контакты в соответствующем меню. Т.е. там появляется пункт «отправить Васе в Телеграм». Как только там появилась такая рекомендация, она становится доступной в Shortcuts в качестве действия.
Ну дальше уже думаю несложно.