Это невозможно для большинства устройств, т.к. соединение блютус работает только через бонжур. Вы можете использовать хаки и private API, но в стор тогда не попадете.

Ваш лучший выбор — это использовать сервер, на котором считать, где находятся устройства и общаться с ними через сервер (это использует знаменитый в узких кругах Bump [ bu.mp/company/api ]). Как вариант, когда оба устройства в одной сетке, можно еще напрямую общаться по wifi (опять же, придется много писать кода, т.к. натива нет), но отбрасывать устройства, которые слишком далеко друг от друга.