Навскидку - можно сделать remove action на woocommerce_cart_contents и повесить свою функцию вывода на хук woocommerce_before_cart_contents. Функцию брать отсюда, 44 строка (
https://github.com/woocommerce/woocommerce/blob/ma... ) и менять так, чтобы выводились товары по нужным категориям, вроде должно работать.