Физика подтягиваний: сначала тело движется по вертикали с положительным ускорением от земли, потом с отрицательным к земле. Соответственно нужно фиксировать эти моменты перемены знака.
Важно учесть, что телефон будет находится у человека как попало, значит сначала нужно найти вертикаль, а также по вертикали всегда действует ускорение свободного падения g.