Можно. Фактически это триангуляция.
Имеет смысл не просто светить маячками, а излучать модулированный сигнал, тогда его легче отличать от фоновой засветки. Вместо второго вращающегося датчика можно использовать зеркало. Тогда при быстром вращении вы будете видеть каждый маячок дважды: в своем зеркале и напрямую. По углам, на которых зарегистрированы пики можноопределить расстояние и направление до маячка.
На вращающемся датчике вам нужен энкодер, который будет определять текущий угол попорота датчика.
Это всё будет работать на плоскости. Если нужно в 3д, то проще поставить камеру и вычислять расстояние динамически, перемещая камеру.
