tommy_13

$contact = array('id' => $contact_id, 'linked_leads_id' => array($lead_id));

$set['request']['contacts']['update'][] = $contact;

не заполнены обязательные поля, потому и 400

update/last_modified

var el = document.querySelector('div._ohf.rfloat > div > a[role="button"][tabindex="0"]');

htmlspecialchars()

допишите действие на js

data: "url=" + encodeURIComponent(url),

потому что высота указана

добавить в стили: height: auto

добавьте инпуту name="frm_flink"

> Если не ошибаюсь в этом случае будут посланы все 3 значения?

одно выбранное значение улетит.

с checkbox: если отмечен - будет true, иначе - не будет существовать переменная

jQuery

$('tr').click(function() {
  var tr = $(this);
  var data = [];
  $('td', tr).each(function() {
    data.push($(this).text());
  });
  alert(data.join(', '));
});