Как добавить текст в строку пользователя в aiogram?

Понял, спасибо

При подключении сервопривода к arduino функции кода перестают работать. Что делать?

Никак. Программа должна выходить из цикла только по нажатию кнопки. К слову, это же никак не относится к сервоприводу.

При подключении сервопривода к arduino функции кода перестают работать. Что делать?

Александр Волков, мы используем не шилд, а понижающий преобразователь с 12 на 5 Вольт. Сервопривод питается-то как раз от него