Не так давно пытался использовать картинки формата .svg, предоставленные дизайнером. После пары часов долбежа решено было сделать несколько картинок в формате .png с размером, соответствующим гайдлайнам Apple. Закинул и начал использовать в течении 3 минут.
Так что в случае с iOS - однозначно .png наилучший выбор.
