Извините, что отвечаю поздно - сам только увидел Ваш пост. И ответ мой Вам оптимизма, скорее всего, не добавит -)
ИМХО ситуация полностью зависит от того, как Вы написали: "позволять создавать вложенные подзадачи".
Если уровней в иерархии подзадач много больше 2 - только классика, типа МСП.
Если уровней 2 (меньше ИСР не бывает - смотри РМВОК) - только Джира, Трелло и другие "купибатоны"
Между ними белое поле, никем не заполненное. Если интересно почему - посмотрите мою статью на мегамозге
Судя по стилю Вашего поста может Вам подойдет Спайдер? Пост-советская разработка, МСП десятилетней давности, но полностью совместим со всякими российскими бухгалтерскими штуками