Для начала задаться целью. Придумать что же хочется попробовать сделать, а далее по мере написания уже попадётся множество всяческих более мелких задач.
Если хочется чтобы всё по шагам, то мне показался достаточно простым и понятным во этот ресурс -
developer.alexanderklimov.ru/android
За деталями лезть на
developer.android.com 
