Внесу свою лепту.
Поставил 5.1 на свой 3gs. Впечатления:
Батарея определенно держит дольше, не глючит gps (у меня прошивка 06.15.00 от iPad).
А вот с производительностью до сих пор не могу разобраться… В основном быстрее, чем 4.х, но иногда появляются дикие тормоза без какой-либо понятной мне причины. Причем, тормоза бывают даже на таких приложениях как стандартный блокнот, iPod(музыка) и настройки. Раньше такого определенно не было. И это для меня существенный минус.
