Сергей Бобров

text.animate()
                    .setDuration(500)
                    .translationY(-50)
                    .setListener(new AnimatorListenerAdapter() {
                        @Override
                        public void onAnimationEnd(Animator animation) {
                            super.onAnimationEnd(animation);
                            text.setTranslationY(-50);//Здесь оставляем изменения после конца анимации
                        }
                    });