Артём Майдуров

Для плавности можно использовать Mathf.Lerp, о нём можно почитать тут: https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Mathf.Ler...
Про MonoBehaviour: при работе в Unity от него полностью никак не избавиться, ведь на объекты навешиваются только скрипты, класс в которых унаследован от MonoBehaviour. Есть, правда, ECS плагины (интересная штука, о ней можно почитать в гугл. От себя рекомендую LeoECS), но даже там для инициализации этого всего используется "бехевиор", так что, как было сказано выше, от него не избавиться

Проблема решилась установкой на Canvas настройки WorldSpace

Искомый объект являлся просто спрайтом. Это не давало его отслеживать. Проблема решилась добавлением пустого объекта, в который был вложен этот спрайт

Проблема решилась сменой главного объекта. Чтобы решить подобную проблему, нужно не камеру привязывать к объекту, а объект к камере. При этом и Rigibody, и Collider нужно весить на камеру