Софта специального не знаю, но на питоне быстро можно наклепать... К примеру можешь адаптировать под себя этот пример:
https://www.geeksforgeeks.org/convert-xml-to-csv-i...
Ещё вариант есть использовать xml2, для примера: xml2 < input.xml | 2csv имя нода @имя атрибута, @имя атрибута2,