Вот NS-ы Hetzner (инфа из их оф. документации):

hydrogen.ns.hetzner.com
oxygen.ns.hetzner.com
helium.ns.hetzner.de

Для привязки вашего домена к Hetzner нужно:

1) в панели управления доменом у регистратора прописать name server-ы (выше);
2) авторизоваться в Hetzner, в ПРАВОМ ВЕРХНЕМ УГЛУ нажать на иконку сетки (меню) - выбрать DNS - то есть зайти в консоль управления ДНС;
3) в консоли ДНС добавить домен, который вы хотите привязать к своему серверу. Затем обязательно прописать A (для ipv4 - обязательно) и AAA (для ipv6) записи и направить его на ip сервера, который вам нужен. IP можно не искать, можно просто выбрать в выпадающем меню в консоли ДНС;
4) всё.