Александр Кронштатов

Если вкратце, то в таблице связей ключи нужно описать примерно так:

@Entity(tableName = "invoiceDetail",
        primaryKeys = { "p_id", "inv_id" },
        foreignKeys = {
                @ForeignKey(entity = Product.class,
                            parentColumns = "p_id",
                            childColumns = "p_id"),
                @ForeignKey(entity = Invoice.class,
                            parentColumns = "inv_id",
                            childColumns = "inv_id")
                })

Ну а запросы вполне обычные - через inner join.
Вот здесь статья на эту тему

Есть несколько вариантов:
1. Хороший способ. Нужно передать в конструктор RecyclerView какой-нибудь listener, метод которого будет вызываться по клику на элемент в списке.
2. Плохой способ. Можно предположить, что контекстом вьюх в RecyclerView является какая-то определенная активити. Пусть это будет MainActivity, например. Тогда мы можем привести контекст View v из OnClickListener'а к типу MainActivity и там уже вызвать публичный метод MainActivity, который что-то сделает с фрагментами. Ну, либо напрямую брать FragmentManager из Activity и что-то делать.

itemView.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                  // Вот здесь ((MainAcivity)(v.getContext())).yourFunction
            }
        });