stip

Собсно, чем играть музыку в данном случае — неважно. Важно, что вам надо сделать переход на другую страницу (или иллюзию перехода), фактически оставаясь на предыдущей.
Как выше говорили, вам помогут AJAX/фреймы и History API.

Пишите топик в блог яндекса. Вот они забегают!;)