Крутой девайс для разработки это Nexus 5 я считаю. На борту самая последняя версия Android, ну и вообщем как бэ гугловский девайс. Разрешение у него xxhdpi, конечно все что вы под него сверстаете на ldpi, mdpi сожмется и поплывет по цене около 16 000 р. думаю выйдет. Попроще можно взять Samsung S3 разрешение hdpi в принципе что то среднее между остальными, остальные технические параметры тоже вполне разумны. Такого девайса чтобы тестить все разрешения вы к сожалению не найдете, так что можно выбирать среднее и подстраивать уже тестируя на эмуляторах другие разрешения, а ваш таргет девайс будет со средним разрешением

Использую библиотеку Zbar, для распознавание QRкода с камеры.

ImageScanner scanner;

 Camera.PreviewCallback previewCb = new Camera.PreviewCallback() {
        public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
            Camera.Parameters parameters = camera.getParameters();
            Camera.Size size = parameters.getPreviewSize();

            Image barcode = new Image(size.width, size.height, "Y800");
            barcode.setData(data);

            int result = scanner.scanImage(barcode);

            if (result != 0) {
                previewing = false;
                mCamera.setPreviewCallback(null);
                mCamera.stopPreview();
                String resultText = null;

                SymbolSet syms = scanner.getResults();
                for (Symbol sym : syms) {
                   // scanText.setText("barcode result " + sym.getData());
                    resultText = sym.getData();
                    barcodeScanned = true;
                }
                String[] splitResult = resultText.split(";");
                if (splitResult.length == 2)
                    dlgScannerResult(splitResult[0],splitResult[1]).show();
                else
                    resetScanner();
            }
        }
    };

Вот пример моего кода, надеюсь разберетесь.