Проблема в дохлом энкодере. Можно, конечно, его расковырять, попытаться починить. Но это итак уже минимальная деталь, 300р 50 штук стоят, думаю нет смысла его чинить.
Написано
Войдите на сайт
Чтобы задать вопрос и получить на него квалифицированный ответ.