В целом стандартом для документирования API сейчас можно назвать Swagger.io. Для него, в свою очередь, можно найти пакеты как
для интеграции его и Laravel, так и для преобразования его
yaml-файлов в файлы с markdown-разметкой. Намного больше решений можно найти в Google по запросам вроде "swagger.io laravel", "swagger.io markdown" и т.д.
