Я могу предложить два варианта. Первый - это воспользоваться дополнительным параметром background при рендере шрифта:

textobj = font.render(text, 1, font_color, highlite_color)

Но прямоугольник заливки будет идти строго по кромке шрифта, что некрасиво.

Второй вариант - это нарисовать прямоугольник нужного цвета

def DrawText(text, font, surface_menu, x, y, selected = False):
    	textobj = font.render(text, 1, font_color)
    	textrect = textobj.get_rect()
    	textrect.topleft = (x, y)
    	if selected:
    	    highlight = pygame.Surface((len(text) * 33, 65))
    	    highlight.fill(highlite_color)
    	    surface_menu.blit(highlight, [x - 18, y - 15])
    	surface_menu.blit(textobj, textrect)

Таким образом код menu.py, дающий результат как на скриншоте, будет таким:

# -*- coding: utf-8 -*-
import pygame, sys

pygame.font.init()

bgcolor = (51, 51, 51)
font_color = (255, 255, 153)
highlite_color = (153, 102, 255)
font = pygame.font.Font('data/font/coders_crux.ttf', 72)
surface_width = 800
surface_height = 600

surface_menu = pygame.display.set_mode([surface_width,surface_height])

pygame.display.set_caption("Test")

surface_menu.fill(bgcolor)

def DrawText(text, font, surface_menu, x, y, selected = False):
    	textobj = font.render(text, 1, font_color)
    	textrect = textobj.get_rect()
    	textrect.topleft = (x, y)
    	if selected:
    	    highlight = pygame.Surface((len(text) * 33, 65))
    	    highlight.fill(highlite_color)
    	    surface_menu.blit(highlight, [x - 18, y - 15])
    	surface_menu.blit(textobj, textrect)

DrawText('Start', font, surface_menu, (surface_width/2)-65, (surface_height/2)-110, True)
DrawText('Options', font, surface_menu, (surface_width/2)-65, (surface_height/2)-40)
DrawText('Quit', font, surface_menu, (surface_width/2)-65, (surface_height/2)+30)


pygame.display.update()