ssoftic

panel.VerticalScroll.Value = 100;

Если кому то пригодится решение

int panelVScroll = panel.VerticalScroll.Value; // получает текущее значение
panel.text = "Test";
panel.VerticalScroll.Value = panelVScroll; //возвращаем на место скроллбар

После обновления текста скроллбар будет возвращаться на место а не в начало.