Есть еще один интересный метод измерения сопротивления: можно последовательно с измеряемым сопротивлением включить емкость и подать на эту дифференцирующую цепь импульс. Напряжение с резистора можно подать на ногу ардуино, измерить длительность импульса и пересчитать ее в сопротивление. Точность невысокая, зато можно обойтись только I/O входами.
