Какая камера - фирма?
Надо сделать проброс порта не только для веб, но и для управляющего порта, например Онвиф.
Регистратор и камера одного бренда? По какому протоколу Вы хотите подключить камеру?
По фирменному, через онвиф, через rtsp??
Этот порт и надо пробросить в роутере
