Error: listen EADDRINUSE означает что порт, на котором вы пытаетесь запустить приложение, уже занят - другим приложением или другим экземпляром вашего приложения. Порт должен быть открытым.
Так же не мешает в начале узнать есть кто на порту: sudo netstat -lnp | grep 8081
