$ echo "a1 a2 a3 15-Aug-2019 00:24:38 a6 ..." | awk '{z="date -d \""$4" "$5"\" \"+%s\""; z | getline z; print z}'
1565817878
ну или вывести в самой строке
$ echo "a1 a2 a3 15-Aug-2019 00:24:38 a6 ..." | awk '{z="date -d \""$4" "$5"\" \"+%s\""; z | getline z; $4=z;$5="";print}'
a1 a2 a3 1565817878 a6 ...
немного покороче
$ echo "a1 a2 a3 15-Aug-2019 00:24:38 a6 ..." | awk '{"date -d \""$4" "$5"\" \"+%s\""|getline $4;$5="";print}'
a1 a2 a3 1565817878 a6 ...
upd. (исправление)
$ echo "a1 a2 a3 15-Aug-2019 00:24:38 a6 ..." | awk '{"date -d \""$4" "$5"\" \"+%s\"" | getline z; $4=z;$5="";print}'
a1 a2 a3 1565817878 a6 ...
