Настраиваете модем "бриджом", соответственно без DHCP и всего прочего, коммутируете его в WAN-порт на роутере, на роутере же поднимаете DSL соединение с PPPoE, или как предоставляет Ваш провайдер, DHCP и прочее, что Вам нужно. При этом модем "видеться" (отвечать на пинги) с роутера и не должен, если мне память не изменяет.