Значит не то добавляли.
Вообще напрямую использовать данные из ввода пользователя как название класса идея не очень здоровая.
Тогда можно так:
if ($uri[1] === 'User') {
$User = new User();
}
А ещё:
use Controllers\User;
use Controllers\Route;
use Controllers\Magic;
Если после as вы пишете название класса без изменения - в этом нет никакого смысла.
