sozercanie_kosmosa

я делал как то так к сожалению не помню всех тонкостей
этот пример был сделан для реализации костей но методы которые в нем использовались возможно помогут.

// получаем мировую матрицу родительского объекта
            var m = E.uid[obj.eparent].mWorld.clone();

// делаем параллельный перенос
            m.multiply(new THREE.Matrix4().setPosition(obj.pos));
// поворачиваем
            m.multiply(new THREE.Matrix4().makeRotationFromQuaternion(obj.ang));
// устанавливаем опорную точку
            m.multiply(new THREE.Matrix4().setPosition(obj.basis));

// сохраняем трансформированную матрицу объекта для потомка
            obj.mWorld = m.clone();
// масштабируем
            m.scale(obj.escale);
// сбрасываем
            obj.matrix.identity();
// применяем трансформированную матрицу к объекту
            obj.applyMatrix(m.clone());

Это более менее точный таймер.

var sw = 0;
var ms = new Date().getTime();
var mslast = new Date().getTime();
var mscnt = 0;
var dt = new  Date(mscnt);

timeLoop();
function timeLoop(){
												
	if(sw){		
		dt = new  Date(mscnt);

		ms = new Date().getTime();
		mscnt += (ms - mslast);
		mslast = ms;
		
		console.log(getDateTimer() ); // для примера	
	}
		
	setTimeout(timeLoop, 1000);
}

function getDateTimer(){ // получить текущее время с момента запуска
	return dt.getUTCHours() + ':' + dt.getUTCMinutes()  + ':' + dt.getSeconds() ;
}

function playTimer( beginSec){ // запустить (параметр с какой секунды)
	if(beginSec !== undefined)  mscnt =  beginSec*1000;
	sw = 1;
}

function pauseTimer(){ // приостановить
	sw = 0;
}

// запускаем таймер со 150 секунды (2:30) ------------------------------------------
playTimer(150);