Если нужна возможность определять предмет перед нейронкой с платы rapsberry надо самому обучать нейросеть на минимальное кол-во предметов, снижать разрешение до 100 на 100, а лучше до 50 на 50, и тогда может выйдет получить хорошую и стабильную производительность. Очевидно качество при такой работает страдает, может иногда не распознавать, но в целом работает такое хорошо. Yolo на рапсберри работать не будет