sodmian

var obj = [{
        title: 'Дверь',
        color: 'Белая'
	}, {
        title: 'Дверь',
        color: 'Белая'
	}, {
        title: 'Дверь',
        color: 'Черная'
	}, {
        title: 'Дверь',
        color: 'Черная'
	}, {
        title: 'Дверь',
        color: 'Серая'
	}
];

var r_obj = [];

for (var key in obj) {
	var find = false;
	
	for (var key2 in r_obj) {
		if (r_obj[key2].title == obj[key].title &&
			r_obj[key2].color == obj[key].color) {
			r_obj[key2].count++;
			find = true;
		}
	}
	
	if (!find) {
		r_obj.push({
			title: obj[key].title,
			color: obj[key].color,
			count: 1
		});
	}
}

console.log(r_obj);