Приветствую!
То, что вам нужно, скорее всего
Helper Arr::dot самого Laravel.
Запихнул ваш json в dot и вывалил через dd(), получил:

P.S. Соответственно алгоритм генерации подобного, вы можете глянуть через Ctrl + ЛКМ по функции в вашей IDE. (Если используете софт от JetBrains)