простой пример
Таблица A
ID name
1 name1
2 name2
3 name 3
Таблица Б
ID sername
1 fam1
3 fam3
4 fam4
Итого при join по ID Б к A без лишних условий будет
ID name ID sername
1 name1 1 fam1
2 name2 NULL NULL
3 name3 3 fam3
Или наоборот А к Б
ID sername ID name
1 fam1 1 name1
3 fam3 3 name3
4 fam4 NULL NULL