Получение гладкого кватерниона из матрицы направляющых косинусов?

преобразование A[Матрица Вращения] -> [Кватернион] -> B[Матрица Вращения]: A !=B

Да, так и есть. Но мне и не нужно превращать кватернион обратно в матрицу.

мне кажется что проблема в шаге 3

Да, именно там. При превращении матрицы в кватернион.

Ещё, если где нибудь используется вычисление обратной матрицы

Нигде не использую.

Спасибо за ссылку!
Там ответа нет, но почерпнул много интересного!

Получение гладкого кватерниона из матрицы направляющых косинусов?

Извиняюсь за оффтоп

Ничего страшного!
Зато какие аттракторы рисует конец вектора, когда управление идет в разнос!

Получение гладкого кватерниона из матрицы направляющых косинусов?

Наверное шутка?
Поясните, ибо не понял.

Ищу программу для скачивания всех данных (фото, видео, сообщения) из аккаунта вконтакте

К сожалению, программа не скачивает «Фото со мной».

Есть ли у кого-то решение этой проблемы?

Почему teamviewer работает в одну сторону?

На обоих машинах контроль учеток стоит на среднем уровне.

Почему teamviewer работает в одну сторону?

Сервер teamviewer — пусто, не трогал.
Драйверы VPN и монитора установлены
Стоит галочка «Использовать UDP (Рекомендуется)»
Не использовать входящий порт 80 галочка не стоит.

Почему teamviewer работает в одну сторону?

Пробовал. Сторона, у которой было управление его теряет, а я на своей машине его не получаю. На второй машине висит соединение, а на моей ничего. Приложение в режиме ожидания, зеленый огонек.