Алексей Романенко

Вам нужно начать с этого мануала: symfony.com/doc/current/book/validation.html
Коментарий выше описал еще один варианнт валидации. Тут все на любителя: мне не понравились аннотации и я все конфиги пишу в yml, в том числе и валидатор.
Пока более конкретного на Ваш вопрос ответить нельзя потому что вопроса то и нет. В мануале написаны все случаи которые Вам могут пригодится на первом этапе, если будут вопросы — задавайте в этой ветке, постараюсь ответить

Ok.
Поехали с самого начала.
в гист выложите описание entity, форму и контроллер с методом.

1. Как у вас форма создается? Если ей подсунуть чистую модель — должно все сохраняться автоматически.
2. Не совсем понятен вопрос. Вы выбираете пост а у него делаете ->getDogs(). Как вы планируете использовать эти данные
3. Мы используем метод описанный в документации: symfony.com/doc/master/cookbook/form/form_collections.html

PS: ошибки добавьте под спойлер